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无人机控制方法、电子设备.pdfVIP

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  • 2023-09-07 发布于四川
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无人机控制方法、电子设备.pdf

    本发明公开了一种无人机控制方法、电子设备，方法包括：响应于任务执行指令，确定目标工作模式；若目标工作模式为整机模式，则控制多个无人机模块处于重构状态，且重构为目标飞行构型，并获取目标飞行构型的第一飞行参数，根据第一飞行参数对目标飞行构型中的各无人机模块分别进行控制；若目标工作模式为分机模式，则控制多个无人机模块处于分解状态，并获取各无人机模块的第二飞行参数，根据第二飞行参数对相应的无人机模块进行控制。该方法不仅可实现对多个无人机模块的单独控制，也可实现将多个无人机模块作为一个整体进行控制，进而可

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116700316 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310834380.8 (22)申请日 2023.07.07 (71)申请人 北京通用人工智能研究院 地址 1

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