第四章 动能定理.ppt

§4.4 势能 一、 有心力及其沿闭合路径做功 有心力： 质点在有心力场中沿任意路径L从P点移动到Q点过程中做功为： 有心力的性质：有心力做功只与始末位置有关，与路径无关。 第二十六页，共四十三页，2022年，8月28日 二、保守力与非保守力、势能 保守力：做功只与始末位置有关而与路径无关的力。 保守力的充分必要条件：环路积分为零。 常见的几类保守力： （1）是位置的单值函数的力，如弹性力。 （2）大小和方向都与位置无关的力,如重力。 （3）有心力是保守力，如万有引力，静电力 非保守力：即使始末位置相同，做功路径有关的力。 第二十七页，共四十三页，2022年，8月28日 势能： 由保守力求势能函数： 取无穷远处的势能为0，即令V(∞)＝0，则保守力场中任意一点A的势能为 势能函数求保守力： 在保守力场中定义的一个标量函数 V(r)， r是位置变量，使得保守力做功满足 A(rA→rB)＝V(rA)-V(rB)。 第二十八页，共四十三页，2022年，8月28日 说明： 2)势能实际上只定义了势能差值（相对值），势能的数值（绝对值）与势能零点的选取有关。 1)势能只对保守力才有意义 3)保守力做功等于势能的减少或势能增量的负值。 第二十九页，共四十三页，2022年，8月28日 4)对两质点体系，保守力是两质点间的一对相互作用内力，势能为相互作用物体双方共有。 5)内力做功与参照系无关，势能是由保守力做功的特性决定的，大小只与两质点的相对位置有关,与所选取的参考系无关。 6)如果质点系内任意两点之间的作用力都是保守力，则称该质点系为保守体系。 保守体系势能的计算： 所有质点都在无穷远处，间隔也为无穷远，然后将n个质点沿任意路径移到它们所在的点，保守内力所做的总功的负值即为该保守体系的势能。 第三十页，共四十三页，2022年，8月28日 三、常见保守力的势能函数 重力： 万有引力： 弹力： （零势能点在无穷远处） （z是离开地面的高度，零势能点在地面） （零势能点在弹簧自由伸长处） 第三十一页，共四十三页，2022年，8月28日 §4.5 功能原理和机械能守恒定律 一、功能原理 内 惯性系中质点系动能定理： 内 内 质点系机械能： 内 内 内 内 功能原理： 内 第三十二页，共四十三页，2022年，8月28日 二、机械能守恒定律 即机械能守恒 功能原理： 内 内 当 时, 说明： （1）关于功和能的定理只在惯性系中成立，非惯性系中要引入非惯性力的贡献。 （2）能量（动能、势能、机械能等）总是与系统的状态（相对位置、速度等）相联系，称为状态量。 第三十三页，共四十三页，2022年，8月28日 第四章 动能定理 第一页，共四十三页，2022年，8月28日 §4.1 功 一、单质点的功 1. 恒力作功 功的单位（焦耳）： 定义： 如果有一个力作用在物体上，它使物体在力的方向上发生位移，则该力对物体做功。 意义： 只有平行于位移的分力做功，垂直于位移的分力不做功。 第二页，共四十三页，2022年，8月28日 B * * A 2　变力的功 3 讨论： 定义式对于真实力、惯性力在惯性系、非 惯性系中都成立。 (2) 功是过程量，总是和一个具体的过程相联系， 是力的时间、空间的累积效果． 第三页，共四十三页，2022年，8月28日 (4) 外力的总功等于各外力做功的代数和， 等于外力的合力的功。 (3)功是标量，有正负之分。 第四页，共四十三页，2022年，8月28日 (5) 功在坐标系中的表示形式 在直角坐标系中 在自然坐标系中 第五页，共四十三页，2022年，8月28日 （6）外力做功大小和参照系有关 O Z X Y ′ K系 O Z′ X Y ′ ′ K′系 A F B 第六页，共四十三页，2022年，8月28日 (7)质点的位移看作质心的位移 (8)功率：做功的快慢 平均功率 瞬时功率 功率的单位 （瓦特） 第七页，共四十三页，2022年，8月28日 例 质量为 m 的小球竖直落入水中， 刚接触水面时其速率为 ．设此球在水中的浮力与重力相等，水的阻力为 , b 为常量. 求阻力对球作功与时间的函数关系． 解　建立如图坐标 代入 第八页，共四十三页，2022年，8月28日 二、质点系的功 1.外力对质点系的总功 (Fi:作用在质点 i 上的外力) 1 2 F1 F2 外力对质点系的总功等于各外力的功的代数和，但不等于“外力的合力”的功。 质点们的位移各不相同！ 质心系中： 外力的做功等于外力矢量和对质心所作的功与外力在质心系中对个质点所作总功之和 第九页，共四十三页，2022年，8月28日 重力对质点系做功 第十页，共四十三页，2022年，