1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种目标地图建立方法、存储介质及水池机器人.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.99万字
  • 约 18页
  • 2023-09-07 发布于四川
  • 举报

一种目标地图建立方法、存储介质及水池机器人.pdf

    本申请实施例提供了一种目标地图建立方法、存储介质及水池机器人，其中，该方法包括：在确定沿目标水域边界运行的水池机器人在所述目标水域内探测到目标障碍物的情况下，获取所述目标障碍物与所述水池机器人的相对位置关系，以及，所述水池机器人在探测到所述目标障碍物的目标时刻下的第一位置；基于所述相对位置关系以及所述水池机器人在所述目标时刻下的第一位置确定所述目标障碍物的第二位置；基于所述目标障碍物的第二位置构建所述目标水域的目标地图。通过本申请，可以解决水池机器人缺少建图定位功能的问题，达到提高水池机器人建图

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116698015 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310862067.5 (22)申请日 2023.07.13 (71)申请人 星迈创新科技（苏州）有限公司 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >