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- 2023-09-07 发布于四川
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本发明公开了一种隧道爆破施工的散装炸药装药设备，包括调节机构和装药机构；所述调节机构包括第一转动自由度、第二转动自由度，分别用于调节所述装药机构的水平角和俯仰角；所述装药机构包括线性自由度及至少两个用于容置乳化炸药、乳胶基质或氧化液的装药部；一、自动化和智能化：本发明的技术采用自动化装药机器人，实现了装药过程的自动化操作，减少了人工干预，提高了装药的准确性和效率。同时，结合先进的控制系统和传感器，使装药过程更加智能化和可靠。二、高精度和准确性：装药机器人通过精确的控制和定位系统，能够精确地装填乳
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116697843 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310844743.6 (51)Int.Cl .
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