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- 2023-09-07 发布于四川
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本发明提供一种非线性推进地面清洁设备,一种非线性推进地面清洁设备,其包含位于底部上的两个工具,两个工具为可以向相反方向旋转部件,并相对于水平面略微倾斜,对控制模块施加控制信号,通过每个旋转部件的不同旋转,产生驱动力来实现非线性推进。本发明通过控制方式的改良,改变了设备的行进方式为非线性,使设备的清洁范围增加,减少了清洁死角,提高了清洁效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116687277 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310833811.9
(22)申请日 2023.07.07
(71)申请人 上海问界探索科技发展有限公司
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