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500m口径球面电弧望远镜馈源支撑系统设计 500m地球反射望远镜（fast）是国家科学和技术委员会提出的国家九大科学基础设施之一。FAST作为世界最大的单口径望远镜,建成后将在未来20～30年保持世界一流地位。全新的设计思路,加之得天独厚的台址优势,使其突破了望远镜的百米工程极限,开创了建造巨型射电望远镜的新模式。FAST主要由反射面、馈源支撑系统等6大系统组成,馈源支撑系统主要由6个支撑塔、6套索驱动机构、馈源舱等子系统组成。索驱动机构由驱动卷扬机、地面导向滑轮、塔顶导向滑轮、钢丝绳、电缆光缆及其支撑结构(简称窗帘机构)、检测与安全保护装置、电气设备及电气控制系统等组成,见图1。 1 输入设计 1.1 入港工况及极端工况分析 馈源支撑系统具有4种工作状态:跟踪工况 在望远镜跟踪观测时,馈源舱运动较为缓慢,但要求毫米级精度的定位控制;换源工况 馈源舱由一个观测目标位置移动到新的观测目标位置的过程称为换源,在望远镜换源时,馈源舱运动较为迅速,但除运动终点外无其他定位要求;入港工况 入港是指FAST在暂停使用期间(如设备检修维护,躲避恶劣天气等情况),FAST馈源舱由观测区域返回下降至主动反射面中心的入港平台的过程;极端工况 极端工况是6根支撑索其中1根偶然发生断绳的严重事故,原因包括舱索锚固头或钢丝绳疲劳损伤,导致舱索连接或索塔连接的突然断裂。极端工况下,要求驱动系统能够紧急制动,待整个系统稳定下来,能够将馈源舱降至入港平台。 以上4种工作状态下,索驱动机构能够收放钢丝绳,承载和驱动馈源舱在百米尺度大工作空间内运动,满足馈源舱4种工况的运行需求。 1.2 换源时的主题 馈源舱质量:～30 t;一级索驱动控制精度:空间位置误差最大值≤48 mm,空间姿态误差最大值≤1°;跟踪时馈源舱的拖动速度:0～4.9(11.6)mm/s(与跟踪曲线相关);换源时馈源舱的拖动速度(无定位精度要求):0～400 mm/s;在塔顶处,钢丝绳张力方向的水平投影与塔分布圆的径向所成夹角在±20°范围变化,俯仰角变化范围(与水平面夹角)为-25.17°～-13.65°,入港时为-42°;正常运行时钢丝绳张力约为179～388 kN(包含缆线入舱机构重力),在极端工况下可达700 kN;绳长变化范围(自塔顶导向滑轮出索点至舱索锚固点)为220～420 m;单根钢丝绳收/放精度(卷筒出绳点处):2 mm。 2 设计输出 2.1 机构级别的确定 根据索驱动机构实际应用工况,按照GB/T 3811—2008《起重机设计规范》确定索驱动机构工作级别为M6。 2.2 起升机构的选择 根据GB/T 3811—2008钢丝绳安全系数规定选择钢丝绳,对于M6工作级别的机构,运动绳的安全系数为5.6;根据美国国家标准《ASME NOG-1核电厂用起重设备制造标准》中规定,起升机构其中一根钢丝绳破断,对另一根钢丝绳的冲击载荷,钢丝绳安全系数不低于2.5;根据德国国家标准《KTA3902核电厂用起重设备设计》中规定,起升机构其中一根钢丝绳破断,对另一根钢丝绳的冲击载荷,钢丝绳安全系数不低于3。 另外考虑索驱动实际工况,完全裸露于室外,受气候影响严重,而且维护困难,拟采用具有高破断拉力、高抗腐蚀性、高抗疲劳强度等综合特性的钢丝绳。 经计算选择钢丝绳直径50 mm,在388 kN拉力下安全系数为5.7。极端工况(其中一根钢丝绳破断)700 kN拉力下安全系数为3.2,1根绳破断5根绳平衡后最大拉力450 kN时安全系数4.9。所选钢丝绳完全满足工况要求和相关标准。 2.3 卷扬机设计 2.3.1 合并牵引的空间合成速度 馈源舱的运行速度,无论是换源工况的速度400 mm/s,还是跟踪工况的最大速度11.6 mm/s,均为6台卷扬机并联牵引的空间合成速度,当馈源舱沿着某根钢丝绳运行时,该卷扬机最大运行速度即为馈源舱的运行速度,而其他卷扬机的速度均小于馈源舱的运行速度,当馈源舱沿着其他方向(并非沿着某根钢丝绳)运行时,所有卷扬机的速度均小于馈源舱的运行速度。在馈源舱运行过程中,每台卷扬机的速度及拉力都是不断变化的,而且均非线性变化,甚至会有卷扬机出现接近0速跟踪的工况。 2.3.2 转速为6极电机+小电机 根据换源工况与跟踪工况所需功率不同,采用双输入单输出行星减速器,利用大小电机分别驱动。换源工况所需功率182 kW,选择电机200 kW,6极电机,转速989 r/min,减速器速比330：1。跟踪工况速度4.9 mm/s时所需功率2.2 kW,考虑电机1：10调速,低速稳定运行,电机功率需增加10倍,选择电机22 kW,6极电机,转速975 r/min,减速器速比2 656：7。 跟踪工况分2个阶段运行,速度为0～4.9 mm/s时,需要大小电机配合驱动,大电机按最小速度即5