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dd800带式肋臂式起重机的技术分析 一、 结构特点和结构 sd80固定式桅杆收割机是江西彭泽核电厂项目的大型运输码头。它是江西彭泽核电厂项目上的大型设备的海上和大型设备的上下水工作，可以实现上升和变幅操作的特殊收割机。该起重机的额定起重量为800t, 起升高度在码头面上为23m, 在码头面以下为18m。800t桅杆吊桅杆起重机由人字杆臂架、撑杆、拉索、主起升机构、变幅机构、副起升机构 (防倾覆机构) 和设备就位机构等七部分组成, 金属结构自重约263t, 主钩最大起重量800t (吊钩下, 双吊点2×400t) , 最大工作幅度为25m (Qmax≤800t) /32m (Qmax≤450t) , 最小工作幅度为10.5m。人字杆臂架长度40.9m, 撑杆长度约29.0m, 拉索总长度约44.0m, 背风地锚采用钢筋混凝土结构形式 (施工时拉环预埋件与钢筋焊接一起) , 背风地锚距离臂架回转中心距离为57m, 臂架结构为桁架式。设计使用寿命20年。 二、 主要技术 三、 结构、工作机构 本机由金属结构、工作机构、卷扬机房、司机室、梯子平台等组成。结构有吊臂、撑杆、拉索、下铰座和背风锚固预埋件;工作机构有起升和变幅机构。该机结构设计合理, 机构运行平稳, 操作方便准确。 (一) 结构形式设计 本机金属结构安全、可靠、耐用、自重轻。结构满足各种工况下的强度、刚度、疲劳、局部稳定性、整体稳定性和抗倾覆稳定性要求。主要承载结构件应力求结构简单, 受力明确, 传力直接, 避免应力集中, 在制造中采取相应措施, 提高使用寿命。吊臂和撑杆结构简单, 受力明确, 传力直接, 最大程度上减小应力集中。所有的钢板、型材在焊接前经过平整和表面喷丸除锈处理, 板材的下料采用自动切割机成形。 (1) 吊臂及下铰座。人字臂架采用桁架式钢结构, 材质为Q345D, 吊臂总长40.9m, 总重151.1t。臂头安装有起升定滑轮组、变幅滑轮组。臂头变幅定滑轮组采用双向铰接型式, 有利于平衡轴承的轴向力;主起升定滑轮组和变幅滑轮组均为两排, 便于维护时装拆滑轮轴。其次在集中润滑时, 减少单个轴的长度, 保证了油路末端的油压, 使润滑油能到达每片滑轮轴承;另外, 在每片滑轮的侧边, 均加装侧向油孔, 便于对单个滑轮的轴承进行流油润滑。吊臂臂头主要由副臂、上下盖板、头部拉环、下横梁及腹板构成, 将整个臂头部分连接成一个整体。吊臂臂头上部主要受拉, 头部拉环采用一块整板, 拉环开孔后插入焊接, 承力焊缝为剪力焊缝。当定滑轮组受力时, 能够直接通过腹板将力传递给主结构。吊臂下铰座结构形式为钢板拼接成的底座, 吊臂与下铰座之间采用大销轴连接, 其轴套采用铜套。下铰座和预埋在码头上的锚固件通过螺栓连接成一个整体。 (2) 撑杆及拉索。撑杆和拉索组成稳定结构, 结构轻便, 受力明确, 传力直接。撑杆采用820×16焊接钢管, 材质为Q235B;拉索采用国内知名品牌成品拉索。撑杆铰点与吊臂共用下铰座, 采用销轴连接, 销轴材料为40Cr锻件, 使水平力部份得以抵消。撑杆顶部安装变幅定滑轮组、变幅导向滑轮组、变幅平衡滑轮。总重约为51.5t。 (二) 系统的电路设计 本机能做起升和变幅动作, 起升和变幅机构可独立作业。起重机各机构起动、制动加速度完全能满足核电站重大件对运输状态的水平、垂直加速度的安全要求。机构启动时, 速度逐渐递增, 最高速度为额定速度, 加减速度时间由PLC控制。机构制动在速度几乎为零时, 制动器制动, 保证工作安全平稳。桅杆吊各机构工作时安全可靠, 工作平稳, 工作时的振动和噪声应符合规范要求。起升机构和变幅机构等主要驱动机构均采用交流变频电机。各相关的机构设置必要的联锁及安全保护装置。吊臂在起升的最大角度时, 重大件与吊臂之间保留安全距离。 (1) 主起升机构。主起升机构由电机、联轴器、减速机、制动器、卷筒、滑轮组、吊钩等组成。两台主起升卷扬机各采用一台变频电机驱动一台减速器, 减速器的输出轴通过一级开式齿轮驱动一个卷筒, 钢丝绳分别通过起升机构定、动滑轮间作20倍的缠绕, 钢丝绳额定拉力为26t, 电机功率为75kw, 吊钩起升速度0.6m/min, 卷筒容绳量为700m, 卷筒采用35#铸钢结构。电机为ABB公司的QABPz315M8A交流变频电机。减速器型号为H3SH11, 系FLD公司产品, 为双输入/单输出轴设计, 其一个输入轴通过鼓型齿式联轴器接变频电机, 两输入轴各接一个型号为YWZ5——500/125的制动器, 输出轴带一级开式齿轮驱动一个卷筒。主起升机构设置三套常闭式制动器, 减速器的输入轴上装设一个运行制动器和一个紧急制动器, 该制动器为电力液压盘式制动器。低速轴的卷筒上装设一套 (两个) 安全制动器, 其型号为SBD250, 为液