一种斗臂车机械臂辅助装置.pdfVIP

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2023-09-07 发布于四川
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一种斗臂车机械臂辅助装置.pdf

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本发明公开了一种斗臂车机械臂辅助装置，包括固定机构、机械手和抓取机构，所述抓取机构通过机械手与固定机构连接，所述机械手主要由多个依次铰接的手臂组成，各所述手臂的铰接处均设有锁止机构和解锁机构，一所述手臂上设有操作机构，所述操作机构通过相应的解锁机构与各锁止机构连接，用于使各手臂的铰接处同步锁止或者解锁。本斗臂车机械臂辅助装置结构简单、操作容易、省时省力以及能够确保抓取机构在调节好的位置上。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116690640 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310786958.7 (51)Int.Cl .