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本发明涉及机械臂技术领域,尤其涉及一种双臂协同机械装置,包括:工作台,所述工作台上对称设置有两个机械臂组件;一侧所述机械臂组件端部设置有转动组件,另一侧所述机械臂组件端部设置有夹持组件;所述夹持组件通过安装组件与机械臂组件连接,所述夹持组件包括驱动轴、后夹持块、前夹持块和中轴块,所述驱动轴固定连接在后夹持块端部,所述中轴块固定安装在前夹持块和后夹持块之间,用于驱动后夹持块和前夹持块之间的开合;所述夹持组件内部设置勒带组件,所述勒带组件包括端轮和勒带环。本发明可以保证对不同大小和限制的工具材料的有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116690624 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310818799.4
(22)申请日 2023.07.05
(71)申请人 香港量子人工智能实验室有限公司
地
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