基于FPGA的电力电子系统电磁暂态实时仿真通用解算器.pdfVIP

2023 年 7 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 14 第 38 卷第 14 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jul. 2023 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.220918 基于FPGA 的电力电子系统电磁暂态 实时仿真通用解算器 周 斌 汪光森 李卫超 王志伟 揭贵生 （海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室 武汉 430033 ） 摘要 电力电子系统较高的开关频率给传统以 CPU 为计算核心的电磁暂态（EMT ）实时仿 真带来了挑战。为了实现小步长实时仿真，该文提出并实现一款基于 FPGA 的EMT 实时仿真解 算器。该解算器的通用化框架分为离线和在线两部分，离线程序能够自动获取仿真模型的参数并 生成计算数据，在线程序能够自动配置计算资源与控制逻辑。为了提高仿真速度，还提出一种低 延迟的单周期浮点累加方法，用于构建解算器的基本计算单元。基于Xilinx Virtex7 xc7vx485t 型 FPGA 芯片的评估与分析结果表明：相比某商业 FPGA 实时仿真解算器，该文解算器的仿真速度 提高了一倍，仿真规模增加了 29.69 %～79.17 % 。最后，还通过两种电力电子变换器的实时仿真 测试，验证了它的实际性能。所提解算器能够达到400 MHz 的运行速度、100 ns 级的仿真步长并 保持较高的仿真精度，具有通用性强、自动化程度高、配置灵活等特点。 关键词：电力电子系统 FPGA 实时仿真 通用解算器 浮点数乘累加 中图分类号：TM921 可以处理不同的仿真对象，无需重复编程。Opal-RT 0 引言 公司在2011 年公开了其FPGA 实时仿真通用解算器 电磁暂态（Electro-Magnetic Transient, EMT ） 的最早版本[9] ，并提出新的浮点乘累加（Floating- 实时仿真在航空航天、轨道交通和电力系统等领域 Point Multiply-Accumulate, FPMAC ）实现方法用于 被广泛应用，贯穿于研发设计到验证测试等各个环 解算器的计算引擎[10] 。为了提高仿真速度，MAC 节[1-3] 。为了追求高功率密度、低总体谐波分布，电 又被替换为并行度更大的向量点积（Dot Product, 力电子系统的开关频率趋于高频化[4] 。传统以CPU DP ）[11] ，但两者都未能很好地处理浮点累加运算， 为计算核心的EMT 实时仿真，它们以 5～10 μs 的 导致仿真速度受限。文献[12-13]提出了基于定点数 最小仿真步长难以准确刻画开关的高频特性[5] 。 的 FPGA 实时仿真解算器，可时钟频率仅有 FPGA 强大的并行计算能力、高带宽低延迟的 I/O 40 MHz 。文献[14-16]针对有源配电网设计了基于矩 接口能够更准确地描述电力电子拓扑的开关事 阵分解运算的通用解算器，其用于机电暂态的仿真 件[1] 。以FPGA 为计算核心进行实时仿真已成为一 步长不太适合电力电子系统。 种趋势[6-8] 。 FPGA 实时仿真的另一大难点是如何在完成高 FPGA 编程门槛高、开发周期长，增加了它用 复杂度、大规模迭代计算的同时保证仿真的实时性。 于实时仿真的难度。当前一种比较好的解决思路是 这不仅取决于计算核心的硬件能力，还与元器件的 基于通用解算器的仿真方法[9-13] 。不同电路的数学 建模方法、