一种基于人体手腕滑膜原理的刚柔耦合腕关节.pdfVIP

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2023-09-07 发布于四川
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一种基于人体手腕滑膜原理的刚柔耦合腕关节.pdf

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本发明公开了一种基于人体手腕滑膜原理的刚柔耦合腕关节，其特征在于，包括：刚柔耦合体；设置在刚柔耦合体两端的上层驱动模块和下层驱动模块；设置在刚柔耦合体分别和上层驱动模块、下层驱动模块之间的模块连接件；连接在上层驱动模块和下层驱动模块之间的张紧组件。本发明的刚柔耦合体是基于人体腕关节滑膜机理，通过刚性固体和柔性硅胶的粘连，实现既有柔顺性又有承载能力的仿人腕关节结构。本发明的仿人腕关节上层驱动模块，通过电机正反转以及刚柔耦合体内的复位弹簧实现腕关节的外展、内收运动；其下层驱动模块，通过电机正反转牵引

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116690639 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310824262.9 (22)申请日 2023.07.06 (71)申请人浙江工业大学地址 310012