一种基于距离置信度的多边定位方法及系统.pdfVIP

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2023-09-07 发布于四川
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一种基于距离置信度的多边定位方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于距离置信度的多边定位系统，包括1个主锚点、N个从锚点和一个主控单元。每一个锚点的硬件配置相同，均包括一个UWB模块、一个微处理器、一个BLE模块和一个CAN收发器。UWB模块通过超宽带信号进行定位和测距；BLE模块通过蓝牙信号进行定位和测距；微处理器接收定位和测距数据，计算和判断后进行精确定位；CAN收发器在微处理器和主控单元之间进行信号和指令的传送。本发明所述的一种基于距离置信度的多边定位方法，采用本发明所述的一种基于距离置信度的多边定位系统，通过N个从锚点采集距离，主锚点

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116699525 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310732297.X (22)申请日 2023.06.20 (71)申请人谢建嵩地址 210012 江