互补非零矢量单传感器相电流重构策略.pdfVIP

2023 年 4 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 8 第 38 卷第 8 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Apr. 2023 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.220071 互补非零矢量单传感器相电流重构策略 1 1 2 1 3 申永鹏 武克轩 吴成中 梁伟华 张细政 （1. 郑州轻工业大学电气信息工程学院 郑州 450002 2. 湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心 长沙 410082 3. 湖南工程学院电气与信息工程学院 湘潭 411104 ） 摘要 针对传统单传感器直流母线采样系统中相电流重构盲区问题，该文分析传统空间矢量 脉冲宽度调制（SVPWM ）技术的电流采样方法和重构盲区产生的原因，精确地划分电压空间矢 量平面的各个区域。提出一种互补非零矢量脉宽调制（CNSVPWM ）方法，通过在中调制区添加 互补非零矢量来延长电流采样窗口的时间，满足直流母线电流最小采样时间要求，消除了电流重 构盲区，拓展了电机的运行范围。仿真及实验结果表明，采用CNSVPWM 方法电流总谐波畸变率 （THD ）低于6.15 % ，重构误差低于3 % ，电机在动态工况下运行正常。 关键词：直流母线采样 单传感器 空间矢量脉冲宽度调制（SVPWM ） 相电流重构 中图分类号：TM341 针对电流重构盲区，一些研究方法通过修改脉 0 引言 冲宽度调制（Pulse Width Modulation, PWM ）方式， 交流电机因其高可靠性、高功率密度、高控制 增大电流采样窗口来消除重构盲区[15-19] 。文献[20] 精度等优点广泛应用于工业生产、交通运输、军用 提出了一种混合脉宽调制方法，通过在每个 PWM 航天等领域[1-3] 。传统的交流伺服控制系统中，电机 周期的开始和中间时刻插入测量矢量，获得短暂的 相电流是矢量控制系统的核心参数，相电流检测对 采样窗口，实现不可观测区的相电流重构。文献[21] 提高控制系统性能具有重要意义[4-5] 。传统的矢量控 采用三态脉宽调制技术，使用了三个相邻的开关状 制系统至少需要两个电流传感器来实现电流的精准 态来合成参考电压，在一定程度上缩小了电流重构 采集，达到闭环控制。多个传感器既增加系统成本， 盲区。文献[22-23]提出开关状态移相（Switching 又因传感器之间的不一致性影响电机控制性能[6-7] 。 State Phase Shift, SSPS ）脉宽调制算法，利用PWM 单电流传感器技术（Single Current Sensor Technology, 波形的移相，增加电流观测窗口的时长，扩大了相 SCST ）通过直流母线侧电流的分时采集，实现了单 电流重构范围，降低了电流谐波。文献[24]通过插 传感器相电流采样，在降低系统成本的同时避免了 入测量和补偿矢量提出了采样电压空间矢量脉宽调 多个传感器参数不一致对系统性能造成的影响，成 制（Sampling voltage Space Vector Pulse Width Modu- 为电驱动控制系统领域的研究热点[8-9] 。单传感器相 lation, SSVPWM ）方法，减少了采样点的更新频率， 电流重构技术的主要难点在于，受最小采样时间的 避免了电流振荡引起的采样误差，实现相电流重构。 限制，在电压矢量空间的低调制区和扇区边界会不 文献[25]采用永磁同步电机无位置传感器电流预测 可避免地出现电流