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本发明公开了基于AGV和iBeacon技术的智能快递分拣系统，涉及快递分拣系统技术领域，包括快递识别模块、快递智能分拣模块、自主导航避障系统、快递跟踪模块、自动充电和换班模块、自动投放模块；所述快递识别模块包括包裹定位系统、光源系统、成像系统、图像采集卡、上位机系统。本发明通过智能分拣、智能快递柜和快递投放等功能，这种快递系统可以大幅度提升快递公司的效率，提高快递分拣的处理快递数量，节省雇佣员工的成本，可以为快递公司节省90％以上的分拣人力成本和10％以上的配送人员人力成本，真正通过技术实现成本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116689304 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310642317.4
(22)申请日 2023.06.01
(71)申请人 兰州理工大学
地址 730050
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