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本发明属于车辆技术领域，公开了离合器控制方法、装置、车辆及存储介质，该离合器控制方法中，确定电机处于故障模式且车辆位于空挡，并判断判断车辆有无挂挡需求，若无挂挡需求，则控制离合器持续进行接合运动，且接合速度为第一速度，获取电机的转速并比较电机的转速与第一预设转速的大小，若电机的转速不大于第一预设转速，表明离合器尚未出现滑摩，返回获取电机的转速；若电机的转速大于第一预设转速，表明此时离合器出现滑摩，因而控制离合器停止接合，并更新滑摩起始位置，且更新后的滑摩起始位置为离合器的当前位置，从而当车辆在无
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116691651 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310794530.7 B60W 10/08 (2006.01)
(22)申请日 2023.06.
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