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本发明提出了一种基于多模块划分的分布式驱动新能源汽车控制方法，通过发送非标准帧来制造DOS攻击，所述测试方法的步骤如下：步骤A：判断此时总线上使用的帧类型，其帧类型包括标准帧或/和扩展帧；步骤B：整车状态保持不变，使用CAN信号收发单元周期性的发送非此网段帧类型的其他类型数据帧；步骤C：如果不同，则判断该数值的性质是不变数值，还是变化数值，且变化规律是否相同；步骤D：停止DOS攻击，使用CAN信号收发单元接收整车报文，同时使用CAN总线异常分析单元分析ECU发送的报文在攻击移除后是否正常。本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116700110 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310795825.6
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 中汽院新能源科技有限公司
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