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一种沿管/柱外壁行走的扫描检测机器人及其检测方法.pdfVIP

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  • 2023-09-07 发布于四川
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一种沿管/柱外壁行走的扫描检测机器人及其检测方法.pdf

    本发明公开了一种沿管/柱外壁行走的扫描检测机器人及其检测方法，机器人包括环形轨道、弹性支撑组件、轮式爬壁车、轨道车及其搭载的三维扫描仪；环形轨道对中布置于管/柱外围，连接若干组弹性支撑组件，各弹性支撑组件的内端分别安装轮式爬壁车，轨道车可沿环形轨道行走，三维扫描仪可调整方位。通过轮式爬壁车实现整体沿管/柱外表面轴向行走，同时轨道车绕管/柱外围周向行走，将机器人的整体轴向行走和轨道车的周向行走有机结合，实现对管/柱外表面全长度的连续扫描检测，能适应不同长度的管/柱检测。轮式爬壁车通过弹性支撑组件安

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116698747 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310661707.6 G01B 11/24 (2006.01)

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