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本发明提供了一种圆形壳体对接焊缝的焊接系统,涉及智能自动化焊接设备领域,包括圆形轨道机构、载具机构以及焊接机构,其中载具机构包括车架、四组压轮组件以及两组并列设置的驱动单元,本发明的压轮组件可通过凸轮手柄实现快速定位,四组压轮组件的内侧压轮抵住圆形轨道机构的内侧轨道,且主支撑轮与环形导轨相适配,从而实现了载具机构的锁定;本发明的两组并列设置的驱动单元同步驱动,电机驱动齿轮组,而齿轮组与环形齿圈相配合,由于环形齿圈精度不高,两组驱动单元能够保证同一时刻至少一组驱动单元能够驱动载具机构行走,有效消除
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116690049 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310980011.X
(22)申请日 2023.08.07
(71)申请人 埃迈特智能装备
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