一种物料位置图像检测方法及其装置.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.07万字
约 13页
2023-09-07 发布于四川
举报
版权申诉

一种物料位置图像检测方法及其装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种物料位置图像检测方法及其装置，包括加工平台和检测组件；检测组件包括安装架、升降机构、转动机构、U形框、竖向相机、两个横向相机和两个调节机构；在使用时，根据检测需要，通过升降机构带动U形框，调节竖向相机和两个横向相机的高度；并根据检测需要，通过调节机构调节横向相机的俯仰角度；当物料被机械手移动到竖向相机下方之后，竖向相机和两个横向相机对物料的顶部和左右两侧进行图像采集；然后通过转动机构，将U形框转动90度，用两个横向相机对物料的前后两侧进行图像采集；从而可以准确

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116697892 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310641098.8 (22)申请日 2023.06.01 (71)申请人重庆山朕科技发展有限公司地址