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本发明公开了一种激光穿刺引导系统，使用时包括以下步骤：(1)激光角度选择系统垂直归零校正；(2)首先在定位CT图像上，确定穿刺点和取样靶区，测量计划穿刺角度和深度；(3)设定好投射角度后，旋转激光角度选择系统角度盘到相应角度，再通过滑轨，将激光线进行水平移动，使其通过标记好的进针点；(4)穿刺时先将针尖固定在标记好的穿刺点上，前后移动针杆的位置，当其被激光线照亮时，虚拟穿刺路径就建立起来了。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108635025 A
(43)申请公布日
2018.10.12
(21)申请号 20181
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