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第七简单控制系统演示文稿 当前第1页\共有35页\编于星期三\8点 （优选）第七简单控制系统 当前第2页\共有35页\编于星期三\8点 简单控制系统 简单控制系统（单回路控制系统）组成 由一个被控对象、一个测量变送器、一个控制器和一个执行机构（控制阀）所组成的闭环控制系统。 图7-1 液位控制系统 图7-2 温度控制系统 当前第3页\共有35页\编于星期三\8点 图7-3　简单控制系统的方块图 从图中可知 简单控制系统由四个基本环节组成，即被控对象、测量变送装置、控制器和执行器。 当前第4页\共有35页\编于星期三\8点 简单控制系统的设计原则 被控变量的选择(自动控制保持恒定值或按一定规律变化） “关键”变量：对产品的产量、质量以及安全具有决定性的作用。 方法一：选择能直接反映生产过程中产品产量和质量又易于 测量的参数作为被控变量，称为直接参数法。例如 温度、压力、液位、流量反映等生产工艺状态的参 数。 方法二：选择那些能间接反映产品产量和质量又与直接参数 有单值对应关系、易于测量的参数作为被控变量， 称为间接参数法。例如组分（某物质含量）、转化 率等。 当前第5页\共有35页\编于星期三\8点 图7-4　精馏过程示意图 1—精馏塔；2—蒸汽加热器 图7-5 苯-甲苯溶液的T-x图 图7-6 苯-甲苯溶液的p-x图 举例 当前第6页\共有35页\编于星期三\8点 从工艺合理性考虑，常常选择温度作为被控变量。 原因 在精馏塔操作中，压力往往需要固定。只有将塔操作在规定的压力下，才易于保证塔的分离纯度，保证塔的效率和经济性。 在塔压固定的情况下，精馏塔各层塔板上的压力基本上是不变的，这样各层塔板上的温度与组分之间就有一定的单值对应关系。 所选变量有足够的灵敏度。 当前第7页\共有35页\编于星期三\8点 简单控制系统的设计原则 被控变量的选择原则 ① 被控变量应能代表一定的工艺操作指标或能反映工艺操作状态，一般是工艺过程中较重要的变量。 ② 被控变量在工艺操作过程中经常要受到一些干扰影响而变化。为维持其恒定，需要较频繁的调节。 ③ 尽量采用直接指标作为被控变量。当无法获得直接指标信号，或其测量和变送信号滞后很大时，可选择与直接指标有单值对应关系的间接指标作为被控变量。 ④ 被控变量应能被测量出来，并具有足够大的灵敏度。 ⑤ 选择被控变量时，必须考虑工艺合理性和国内仪表产品现状。 ⑥ 被控变量应是独立可控的。 当前第8页\共有35页\编于星期三\8点 简单控制系统的设计原则 在自动控制系统中，把用来克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量称为操纵变量。 最常见的操纵变量是介质的流量。 操作变量 系统的干扰 通过工艺分析 确定 当前第9页\共有35页\编于星期三\8点 图7-7　精馏塔流程图 如果根据工艺要求，选择提馏段某块塔板（一般为灵敏板）的温度作为被控变量。 举例 图7-8　影响提馏段温度各种因素示意图 影响提馏段灵敏板温度T灵的因素主要有： 进料的流量（Q入）、成分（x入）、温度（T入）、回流的流量（Q回）、回流液温度（T回）、加热蒸汽流量（Q蒸）、冷凝器冷却温度及塔压等等。 通过工艺分析，选择蒸汽流量作为操纵变量。 当前第10页\共有35页\编于星期三\8点 图7-9 干扰通道与控制通道示意图 干扰变量由干扰通道施加在对象上，起着破坏作用，使被控变量偏离给定值； 操纵变量由控制通道施加到对象上，使被控变量回复到给定值，起着校正作用。 对象特性对选择操纵变量的影响 对象特性——是指对象输入量与输出量之间的关系(数学模型) 由对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道 控制变量至被控变量的信号联系通道称控制通道 干扰至被控变量的信号联系通道称干扰通道 当前第11页\共有35页\编于星期三\8点 典型的微分方程 典型的阶跃响应曲线 基本概念：对象特性参数 水槽对象 液位的变化曲线 K――放大系数，在阶跃输入作用下，对象输出达到新的稳定值时，输出变化量与输入变化量之比，也称静态增益。K越大，表示输入量对输出量的影响越大。 T――时间常数，在阶跃输入作用下，对象输出达到最终稳态变化量的63.2％所需要的时间，时间常数T是反映响应变化快慢或响应滞后的重要参数。用T表示的响应滞后称阻容滞后（容量滞后）。 T大，反应慢，难以控制；T小，反应块。 当前第12页\共有35页\编于星期三\8点 简单控制系统的设计原则 对象静态特性对控制质量的影响 设