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本发明适用于售货机备货技术领域，公开了售货机备货方法、售货机备货控制系统和计算机可读存储介质。该方法包括对若干个仓库、若干个分拣机和若干个取货机器人进行标识分类，并将各仓库、各分拣机和各取货机器人的标识分类信息录入备货控制系统；备货控制系统获取备货单信息，并根据备货单信息，确认备货仓库；备货控制系统获取备货仓库里各分拣机上货物的库存情况和/或各分拣机的工作状况，确认备货分拣机；备货控制系统获取备货仓库里各取货机器人的闲置状态情况，确认目标取货机器人；备货控制系统控制目标取货机器人前往备货分拣机进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111105184 A
(43)申请公布日
2020.05.05
(21)申请号 20191
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