一种卸船机无人化作业方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-09-07 发布于四川
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一种卸船机无人化作业方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明实施例提供一种卸船机无人化作业方法、装置、设备及存储介质，涉及卸船机作业技术领域。所述卸船机无人化作业方法，包括：实时获取卸船机上各个船体感知相机采集的货船船体图像，得到当前时刻的所有所述货船船体图像；根据所有所述货船船体图像定位作业区的位置，生成用于控制所述卸船机出入所述作业区的第一规划路线。本发明实施例能够实现在卸船机作业过程中进行无人化控制，提高卸船机作业效率的技术效果。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116700275 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310783592.8 (22)申请日 2023.06.28 (71)申请人重庆赛迪奇智人工智能科技有限公