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1先验分布服从伽马-逆伽马分布
1:取形状参数先验分布为伽马分布:
ba
ma-1exp(一bm),
其中a为形状参数,b为尺度参数。
2:尺度参数的先验分布为逆伽马分布:
yur(
yu
r(u)3)
exp
r
I
其中u为形状参数,v为尺度参数。
则两参数的联合验前分布为:
兀(mm)
兀(mm)=Ga(a,b)-IGa(u,v)=
r(a)
ba
ma-1exp(一bm)-
vu
exp
r”、
一;
VI
r(.)为伽马函数:
r(a)=j+xa-1e-xdxa0
02超参数确定方法
上面给出的先验分布中,除了两参数数都取无信息先验分布,其它先验分布都含有未知的超参数。超参数可以根据经验专家给出,但是更多的时候要利用先验数据确定。通常利用先验矩可以确定超参数。这时,首先要获得参数9(对于Weibull而言,就是m和)的样本,然后才能去估计参数的样本矩。然而,已知的先验数据与参数的样本并没有明显的对应关系。在工程应用中,常用自助法(Bootstrap)获得参数的样本。自助法的核心是利用自助样本(或称为再生样本)来估计未知概率测度的某种统计量的统计特性。设T=(t,t,???t)12n是得到的一组数控系统无故障工作时间样本。通过其运用自助法便可获得m和的样本。具体步骤如下:
对T=(t,t,...t)进行有放回抽样,可得到自助样本;12n
利用自助样本t*=(t*,t*,-艾*)进行最大似然估计,得到m,彳;12n
重复上述两个步骤n次,得到估计参数样本{(m,),(m,),???,(m,)};1122NN
利用得到的估计参数样本即可求未知参数,m的期望和方差。
通过得到的N组参数样本,分别计算其期望与方差,可以得到验前分布的超参数。当假设先验分布为二元正态时:
b2=e(m-口)2,
当假设先验分布为伽马-逆伽马分布时,解下面两个方程组便可得。i=1(u-
当假设先验分布为伽马-逆伽马分布时,
解下面两个方程组便可得。
i=1
(u-1)2(u-2)
兀(9It)
p(119)兀(9)
(2.5)
(2.6)M(t)=jp(119)兀(9)d
(2.6)
由于M(t)不依赖于9,在计算9的后验分布中仅起到一个正规化因子的作用。假如把m(t)省略,把Bayes公式改写为如下等价的形式:
兀(911)xp(119)兀(9)
其中符号x代表两边仅差一个常数因子,一个不依赖于9的常数因子。
则联合后验分布为:
L(11门,m)丸⑴,m)M(t)abvuxr(b)T(u)nm
abvu
xr(b)T(u)
nm
7
mb-1(nt)°
i
-1-exp
一am一
ieD
ieC+D
、(2.7)
(2.8)在这里r(b)rG)是不依赖于口,°abvu的常量因子,在以后的积分当中可以消掉,因此可以省略(t)=jmu兀G,
(2.8)
在这里r(b)rG)是不依赖于口,°
abvu
的常量因子,在以后的积分当中可以消掉,
因此可以省略
它写成如下形式:
H(n,m
H(n,m)=
mb-1(nt)m-1.exp
ieD
vVt-am-—-乙(i)
n
ieC+D
(2.9)
对上式进行积分可以得到:
J(a,P)=JmjnuH(n,m》ndm4参数门,m和MTBF值的点估计和区间估计E(mKIZ)=—JuJnumKHG,m)dndmJmLnLm的双侧区间估计E(mIZ)=JJJ=JnuJnumH,mdndmmLnL,由以下公式求得:
—JnuJmH(n,m)dmdnJnm
LLy_2JnuJmH(n,m)dmd]=1一Jnm2nmLL
同样的方法可以得到a的点估计和区间估计E(nKIZ)=—JuJnunKHG,m)dndmJ
mLnLn的双侧区间估计e(nIz)=Jj=JmJnunh(n,mdndm2mLnL,由以下公式求得:
—JmuJ11HG,m)dmdn=~2JmLMTBF的点估计和区间估计MTBF=t=门r1+—E(tK|Z)=JnJ=J驻JnutH(n,m》ndm3mLnLMTBF的双侧区间估计,由以下公式求得:
_JmJ/-「f1-1]HG,m)dndmJml]lkm7(2.10)
(2.11)
(2.12)
(2.13)
(2.14)(2.15)(2.16)(2.17)(2.18)(2.19)
(2.20)(2.21)(2.22)
(2.23)■—jmuj/l]1_+:HG,m)d门dm=
(2.23)
5算例
通过新产品现场试验,我们得到一组现场样本T:
完全失效数据2033239341583194719613206截尾数据7831353101630973300
通过由自助法得到的m和门样本,我们便可得到样本均值、样本方差:
H=1.44,七=2251,b2
H=1.44,
七=2251,
b2=0.025,T
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