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本实用新型提供了一种联合收获机履带底盘对行调控系统，该系统包括：履带式底盘行走机构、割台、对行检测单元和对行控制单元，对行检测单元包括CCD图像获取装置、图像处理装置和履带位置测量装置，CCD图像获取装置获取成熟水稻图像、田埂及田块边界等信息，传给图像处理装置处理；履带位置测量装置包括两个测量组，每个测量组均包括角位移传感器、摆杆、扭簧和固定杆；对行控制单元包括履带轨迹决策单元和转向控制单元，履带轨迹决策单元用于规划行走路径、确定偏转方向并计算出所期望车身转向角，传输给转向控制单元，以控制调整车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210352202 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20182
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