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数字PID调节器的一种改进算法
武汉电力职业技术学院林文孚
摘要：传统的PID调节器虽然可以兼顾系统的稳态与动态调节品质，但PID参数相互
影响，参数的整定比较繁琐，有时甚至难以保证调节系统的正常工作。在积分分离的PID
算法基础上，采用一种根据被调量偏差绝对值变化方向进行积分增益修正的PID控制算法，
是解决上述问题的有效途径之一。在火力发电机组控制系统仿真软件开发过程中，该算法得
的到充分应用。实践表明，该算法从根本上克服了积分作用引起的过调问题，大大提高了调
节器参数的稳定范围，简化了调节器参数整定过程。不仅在仿真软件开发中是可行的，也可
用于实际工业过程自动控制。
[中图分类号]TP214
关键词：数字PID调节器偏差状态增益修正算法改进
Akind of improved arithmetic of digital PID regulator
(Wuhan electricpowertechnical college,Hubei,WUHAN,430079)
Abstract:The traditional PiD regulator gives attention to stability and
dynamic regulating quality of system, but the PID parameters influence each
otherandthemodificationofPIDparameteriscomplicated,and sometimesit
cannot ensure regulatory systems normal working. A kind of PID controlling
arithmetic based on PID arithmetic in which integral is separatedis brought
forward to solve those problems, which modifies integral gain according to
absolute value changing direction of error of quantity regulated .This arithmetic
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