公路路面病害自动化识别技术指南.pdfVIP

公路路面病害自动化识别技术指南 1范围 本文件规定了公路路面病害自动化识别技术的数据采集、识别技术的要求与指标。 本文件适用于高速公路、一级公路、二级公路的路面病害自动化识别，市政道路的路 面病害自动化识别也可参照使用。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日 期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包 括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T26764 多功能路况快速检测设备 JTGB01 公路工程技术标准 JTG 5210 公路技术状况评定标准 JTGE60 公路路基路面现场测试规程 JTGF40 公路沥青路面施工技术规范 JTG 5142 公路沥青路面养护技术规范 JTG/TF30 公路水泥混凝土路面施工技术细则 JTG/TE61 公路路面技术状况自动化检测规程 3术语 JTGE20、JTGE42、JTGF40、JTGH10、JTG 5142、JTG/T 5142-01、JTG 5210、DB34/T 2917界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 路面病害自动化识别 Automaticrecognition ofpavement damage 通过安装在检测车上的路面信息扫描设备采集公路路面状况信息，采用自动化识别技 术对公路路面病害进行智能化检测和分类。 3.2 路面二维图像 Two-dimensionalImageofpavement 通过安装在检测车上的二维线阵相机对公路路面连续拍摄，采集到的路面二维线阵图 像。 1 3.3路面三维点云数据Three-dimensionalpoint clouddataofpavement 通过安装在检测车上的三维线阵相机或三维激光扫描仪对公路路面进行连续拍摄或 扫描，采集到的公路路面三维点云数据。 3.4 路面深度图像 Depth imageofpavement 将公路路面三维点云数据的高程数据转化为灰度数据，以地面扫描点为像素单位的公 路路面图像数据。 3.5检测正确率 Detection Precision 自动化检测正确的公路路面病害数量除以公路路面病害总数量。 3.6 分类正确率ClassificationPrecision 自动化分类正确的公路路面病害数量除以公路路面病害总数量。 3.7识别正确率 Recognition Precision 等于检测正确率乘以分类正确率。 3.8容错率 Error Rate 被错误识别为有病害的公路路面图像数量除以正常公路路面图像总数量。 4 公路路况数据要求 4.1适用范围 本方法适用于自主研制的公路路况检测车采集的路面图像数据或购置数据提供方提 供的公路路面图像数据、进行公路路面病害自动化识别的情况。 4.2公路路面二维图像数据要求 4.2.1 数据内容 公路路面二维图像数据应包括： a）里程信息数据，包括定位信息、总里程、桩号、日期、车速等。 b）图像信息数据，包括路权图像信息、路面图像信息。 c）设备采集状态信息，包括传感器状态信息 （工业相机、GNSS 系统、距离测量仪、 路权相机等）和传感器异常状态预警 （工业相机、GNSS 系统、距离测量仪、路权 相机等）。 2 4.2.2 数据存储要求 a）路面二维图像数据存储结构 路面二维图像数据保存在根文件夹下的路面信息根文件夹，将多路线阵相机的图像数 “ -GNSS - - - ” JPG 据分开保存，建议以 时间戳 定位信息相机编号文件夹编号序号 命名，应以 格式保存。 b）地理数据存储结构 GNSS系统定位数据保存在根文件夹下的地理位置信息根文件夹，以GNSS系统格式 进行保存，建议优选北斗卫星导航系统 （BeidouNavigation Satellite System，BDS）。 c）