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T∕SHV2X 2-2023 支持高级别自动驾驶的5G网络性能要求.pdf

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ICS 33.060.01 CCS M 30 团 体 准 标 T/SHV2X 2-2023 支持高级别自动驾驶的 5G 网络性能要求 5G network performance requirements to support high-level autonomous driving 2023-08-21 实施 2023-08-21 发布 上海市车联网协会发布 目次 目:录 目次“……………………………………………………………………………………………………..II 前言”...”...”.........................…………………………………………………………………………………………IV 引言 v 支持高级别自动驾驶的5G 网络性能要求……………“…”… 1 1 范围”··”··”…·”…·”…·”…·”…·”…·”…·”…·”…·”…·”…·”…·”…·”…·”…·”…·”…·”…·”…·”…·”…·”…·”…·”... 1 2 规范性引用文件 I 3 术语和定义”…”…”…”…”…”…”…”…”…”…”…”…”…”…”…”…”…”……… 1 3.1 高级别自动驾驶high-level au阳nom。因“ving”…”…”…”…”…”…”…”…”…”…”…”…”…”... 1 32 业务场景uses阻四io I 3.3 基本应用use case ……… 1 3.4 端到端时延end-to-end delay ”…”…”……”…”…”…”…”…”…”…”…”…”…”…”… 1 35 传输可靠性reliability I 3.6 业务方向(上行〉也坦坦ow direction(uplink) …………… 1 3.7 业务方向(下行) da阳flow direction(downlink)”…”…”…”…”…”…”…”…”……2 38 发包频率packet frequency 2 4 缩略语…··…··…··…··…··…··……………………………………………………2 5 高级别自动驾驶系统网络架构”………”…”…”…”…”…”…”…” 2 5 I 系统概述 2 5.2 系统网络架构 3 5.3 接口定义”“”“”“”“”“”“”“”“””“ 4 6 高级别自动驾驶业务场景 5 6.1 元人出租”“““““““““ 5 6.1.1 场景描述”“”“”“”“”“”“”“”“ 5 6 1.2 场景功能 5 6.2 干线物流”““““““““““““ 5 6.2.1 场景描述”“”“”“”“”“”“”“”“ 5 6 2.2 场景功能 5 6.3 末端物流”““““““““““““““ 6 6.3.1 场景描述”“”“”“”“”“”“”“ 6 6 3.2 场景功能 6 6.4 无人环卫”“““““““““““““““ 6 6.4.1 场景描述”“”“”“”“”“”“ 6 6 4.2 场景功能 6 65 智慧公交 7 6.5.1 场景描述”“”“”“”“”“”“ 7 6 5.2 场景功能 7 66 自动接驳 8 6.6.1 场景描述”“ 8 6 6.2 场景功能 8

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