数控伺服系统.pptxVIP

第八章 数控伺服系统进给轴：伺服电机+滚珠丝杠+位置检测减少进给轴所需要的驱动扭矩提高定位精度运动平稳性二、步进电机1 定义： 步进电机又称电脉冲马达。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。步距角输入一个电脉冲 ? 电机就转过一个相应角度。转子的角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数量及其频率成正比。AIA定子转子IBICCB 定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相，采用Y连接，假设转子有四个齿。2、步进电动机的原理IA 现以A B C A的通电顺序，使三相绕组IBBIC 轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。C 由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。ABC1423BCA1.三相单三拍 “三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。 A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。AABCBBCCAA 同理，B相通电时，转子会转过30?角，2、4齿和B、B′ 磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30?角，1、3齿和C′、C磁极轴线对齐。