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本实用新型公开一种防抖云台控制装置，姿态传感器装在云台的底部，实时检测当前云台的角速度、加速度等信息，并传送到控制器中，控制器利用搭载的卡尔曼滤波器对采集数据进行滤波融合得到的云台偏转角。控制器基于当前云台姿态角与水平姿态的偏差使用现有的PID算法输出两组三相SPWM波形，三相SPWM波信号经过DRV8313芯片进行功率放大，其中一组驱动横滚轴无刷电机，另一组驱动俯仰轴无刷电机，进而调节云台的俯仰轴和横滚轴姿态角，从而形成一个闭环的控制装置。本实用新型硬件电路简单、性能稳定、调整速度快，可适用于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210348245 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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