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本实用新型公开了一种管道用微型扒渣机，包括移动底座、通过升降液压驱动机构与所述移动底座固定连接的输送机构、靠近输送机构前端的多自由度机械臂、设在输送多自由度机械臂顶端的挖斗、设在输送机构前端的簸箕以及操作台，所述操作台分别与所述移动底座、升降液压驱动机构、输送机构、多自由度机械臂电性连接。本实用新型提出一种管道用微型扒渣机，全方位解决城市管网开发用机械代替人工，直接提高工效，极大减少工人的劳动强度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210369085 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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