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本发明公开了一种面向旋翼无人机的低空航路通行能力评估方法，属于信息工程技术领域。包括以下步骤：采集区域内旋翼无人机航路与运行环境基本信息；依据图论的完整性、连续性等性质建立相关约束；依据旋翼无人机运行特点建立相关约束；根据建立的旋翼无人机低空航路通行能力评估多目标优化模型，采用启发式算法对模型进行求解，得到不同运行规则下的旋翼无人机低空航路通行能力。本发明提供的一种面向旋翼无人机的低空航路通行能力评估方法，建立了多目标优化模型，可通过启发式算法对模型进行求解，调整旋翼无人机安全间隔、起降间隔等参
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116720658 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202310679747.3
(22)申请日 2023.06.09
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 2100
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