原创力文档- 1
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- 2023-09-09 发布于北京
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本发明涉及行走器械的技术领域，且公开了一种改善冻僵步态的自反馈助步装置，包括有两个脚垫板，每个脚垫板上表面的前侧均固定镶嵌有传感器，脚垫板上表面的后侧设置有活动柱,活动柱的上端固定连接有小腿箍,小腿箍的侧面固定连接有连接杆一，连接杆一的上端传动连接有传动电机一,传动电机一控制连接杆一进驱动，传动电机一的上端固定连接有连接杆二，连接杆二的侧面固定连接有大腿箍,当病人没法行走时，传感器受到病人脚部产生的反馈启动传动电机一与传动电机二，并带动连接杆一与连接杆二进行活动，以此辅助病人的腿部进行起步迈开行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116712288 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202211462753.5 A63B 21/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.11.
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