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本实用新型公开了一种管道机器人的多轮驱动装置，本实用新型属于智能驱动领域。通过在圆形机架本体上面设置三个多轮驱动装置，且所述驱动轮呈120°分布，同时将驱动电机和驱动轮固定在同一支架上，简化了驱动装置，节省了设计空间。为了有效避免驱动轮打滑的现象，在所述驱动轮的外围包围着橡胶材料，有效的增加了静态摩擦系数，同时具有较好的弹性，同时驱动电机和驱动轮的传动方式采用同步带，在传动过程汇总保持恒定的出传动比，并且传动平稳，有一定的缓冲，减振能力，同时在使用过程中能方便的对其维护和保养。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210372537 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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