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- 2023-09-09 发布于四川
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本申请公开了一种基于机械臂的相机标定方法，涉及视觉定位技术领域，用于标定系统中，所述标定系统包括：机械臂、机械夹爪、相机和标定物，所述机械夹爪固定在所述机械臂的末端，所述机械夹爪固定所述相机，所述相机的取景框朝向所述标定物，所述方法包括：通过机械臂采集标定物中的n个标定点的3D坐标；在相机处于预设位姿时，通过相机采集n个标定点的2D坐标，通过机械臂获取相机的外参；根据n个标定点的3D坐标、2D坐标以及外参计算相机的内参。解决了现有技术中标定结果存在误差的问题，达到了对单个标定物采集n组3D坐标和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116721164 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202310670987.7
(22)申请日 2023.06.07
(71)申请人 中国人民解放军军
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