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本公开描述一种双目相机,双目相机包括第一光源、第二光源、第一采集单元、以及第二采集单元,第一采集单元被配置为获取目标反射的第一光束并得到第一光斑数据,第一光斑数据包括第一分量和第二分量,第二采集单元被配置为获取目标反射的第二光束并得到第二光斑数据,第二光斑数据包括第三分量和第四分量;第一分量、第三分量、以及目标位于瞄准光轴时第一分量和第三分量满足的预设条件用于获得第一旋转角度;第二分量和第四分量用于获得第二旋转角度;双目相机被配置为以双目相机的旋转中心为中心点沿第一方向旋转第一旋转角度;双目相机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116718108 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202310665249.3 G01S 17/02 (2020.01)
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