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流体传动与控制第六章 第一页，共四十页，2022年，8月28日 液压系统中除了动力元件、执行元件、控制元件外，油箱、滤油器、蓄能器、压力表、密封装置、管件等，都称为液压系统辅助元件。 第二页，共四十页，2022年，8月28日 功用 (1) 防止内、外泄漏，保持系统的工作压力 (2) 保护环境，提高产品的外观质量 (3) 节能 6.1 密封装置 第三页，共四十页，2022年，8月28日 （1）具有良好的密封性能，有适宜的弹性，能补偿误差和磨损，随压力的升高能自动提高密封性能； （2）具有良好的相容性。与液体和气体介质以及金属材料相容； （3）摩擦力小，寿命长； （4）耐磨性好，抗腐蚀能力强，工作寿命长。 （5）结构简单、制造使用、维修方便。 对密封的要求 第四页，共四十页，2022年，8月28日 （1）按照被密封部分的运动特性分 1）固定连接件间的密封，简称定密封； 2）相对运动连接件间的密封，简称动密封。 ??? （2）按照密封的作用原理分 1）非接触式密封，如间隙密封和迷宫式密封； 2）接触式密封，采用各种形状的密封圈。 密封的分类 第五页，共四十页，2022年，8月28日 密封原理 －安装时图a）， －加压力油后图b） 特点 －结构简单紧凑、装拆方便、磨损后不能自动补偿，使用寿命短。 应用 －静密封＜32Mpa， －作动密封＜10Mpa “O”形密封圈 第六页，共四十页，2022年，8月28日 “Y”形密封圈 密封原理 －唇口端对着压力高的一侧 －压力使唇口贴紧壁面 特点 －密封性好、阻力小、寿命长。 应用 －往复运动密封＜20Mpa 第七页，共四十页，2022年，8月28日 “V”形密封圈 结构组成 －压环、V形圈、支撑环 密封原理 －开口端对着压力高的一侧 －压环、支撑环压力使V形圈唇口贴紧壁面 特点 －密封性好、耐高压、寿命长。 应用 －＜50Mpa的活塞、活塞杆的运动密封 第八页，共四十页，2022年，8月28日 活塞环密封 密封原理 －金属弹性变形的张力压紧被密封表面而实现密封的 特点 －泄漏量大、加工工艺复杂、成本较高，适用于高温、高速工况、寿命长 应用 －往复运动密封＜50Mpa 第九页，共四十页，2022年，8月28日 旋转密封 1－骨架；2－油封；3－弹簧 结构组成 －油封、金属骨架和自紧螺旋弹簧 密封原理 －油封装的过盈量产生抱紧力，自紧螺旋弹簧也产生抱紧力，唇边始终与轴颈接触密封 应用 用于旋转运动密封 第十页，共四十页，2022年，8月28日 组合式密封装置 1－格莱圈；2、3－O形密封圈；4－斯特圈 结构组成 － O形圈、滑环、支撑环 特点 －寿命长、摩擦阻力小 应用 －＜50Mpa的活塞、活塞杆的运动密封 第十一页，共四十页，2022年，8月28日 （1）作辅助动力源，短期大量供油 （2）保压和补充泄漏 （3）作应急动力源 （4）吸收压力冲击和消除压力脉动 6.2.1 蓄能器功用 6.2 蓄能器 第十二页，共四十页，2022年，8月28日 * 蓄能器的类型 a）活塞式；b）弹簧式； c）气瓶式；d）气囊式 第十三页，共四十页，2022年，8月28日 保压和补充泄漏 吸收冲击和消除压力冲击 作辅助或紧急动力源 1－顺序阀；2－二位二通换向阀；3－溢流阀 蓄能器的应用 第十四页，共四十页，2022年，8月28日 蓄能器一般应垂直安装，油口向下，充气阀向上。 用于吸收冲击压力和脉动压力的蓄能器应安装在震源附近。 装在管路上的蓄能器，必须用支持板或支架固定。 蓄能器与管路系统之间应安装截止阀便于充气和检修 蓄能器与液压泵之间应安装单向阀，防止液压泵停转或卸荷时蓄能器存储的油液倒流。 蓄能器的安装 第十五页，共四十页，2022年，8月28日 * 蓄能器的容量计算 ?V -- 可供液容积 又称工作容积 容量是选用蓄能器的依据，其大小视用途而异。 以皮囊式蓄能器为例加以说明。 第十六页，共四十页，2022年，8月28日 * (1) 作辅助动力源时的容量计算 　　当蓄能器作动力源时，蓄能器储存和释放的压力油容量和皮囊中气体体积的变化量相等 — 皮囊的充气压力 — 皮囊充气体积，此时皮囊充满壳体内腔，故亦即蓄能器容量 — 系统最高工作压力，即泵对蓄能器充油结束时的压力 — 皮囊被压缩后相应于时的气体体积 — 系统最低工作压力，即蓄能器向系统供油结束时的压力 — 气体膨胀后相应于时的气体体积 蓄能器容量 第十七页，共四十页，2022年，8月28日 * (2) 用来吸收冲击用时的容量计算