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电梯机器人协作系统.pdfVIP

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  • 2023-09-09 发布于北京
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电梯机器人协作系统.pdf

    本发明提供一种电梯机器人协作系统。该系统具备：机器人呼叫生成单元，其发送使轿厢向指定楼层呼叫/行驶的机器人呼叫指令；异常/恢复检测部，其根据从电梯控制部发送的电梯的运行状态信息来检测电梯的异常的发生以及异常的恢复；最近楼层停止检测部，其根据从异常/恢复检测部发送的电梯的异常检测信息和电梯的运行状态信息来判断轿厢是否能够安全地停靠于最近楼层；下梯指示部，其在最近楼层停止检测部使轿厢停止于最近楼层的情况下，对机器人的机器人控制部发送从轿厢的下梯指令；以及中止模式指示/解除部，其在异常/恢复检测部检测

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116715117 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202211542658.6 (22)申请日 2022.12.02 (30)优先权数据 2022-034134 202

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