基于物联网技术的出租车调度系统设计.docx

? ? 基于物联网技术的出租车调度系统设计* ? ? 姚仲敏，姚天健，龙昭鹏，李 强 (齐齐哈尔大学通信与电子工程学院，黑龙江 齐齐哈尔 161006) 基于物联网技术的出租车调度系统设计* 姚仲敏，姚天健，龙昭鹏，李 强 (齐齐哈尔大学通信与电子工程学院，黑龙江 齐齐哈尔 161006) 针对目前基于站牌调度的出租车调度系统存在的易出现乘客抢上车插队、调度没有最优化和乘客/出租车爽约现象频发的不足，提出了基于物联网技术的出租车调度系统。系统在原站牌调度系统基础上，增加了感知层射频识别(RFID)读写器、传输层通用分组无线服务技术(GPRS)网关模块和应用层调度管理中心等。测试结果表明，该系统能够实现在城市内的各站牌预约点近距离调度站牌附近出租车，调度管理中心可实现各站牌点调度结果的管理与查询。 物联网；调度系统；ZigBee；射频识别；通用分组无线服务技术 1 引言 出租车调度系统一定程度上解决了“人找车，车找人”的现象，降低了城市出租车空载率。目前的出租车调度系统主要有：电话调度[1,2]、GPS调度[3～6]、站牌调度[7～9]等。 出租车电话调度具有可随时随地叫车的优点，但需乘客拨打出租车调度中心电话与话务员座席沟通确认乘客位置，方能人工调度附近的出租车前往搭载乘客，交互过程长、调度效率低，不适于快节奏的打车需求。GPS调度是根据乘客实时的GPS位置信息进行调度的出租车调度系统，乘客可以通过短信和手机软件发送GPS位置信息至调度中心，调度中心采用Dijkstra算法，自动调度附近的出租车搭载乘客。该方法采取自动调度，节省了人工座席服务的支出。但是，由于乘客位置是GPS信息，需要出租车安装有电子导航仪。电子导航仪价格贵，有升级费用，出租车司机消费高，难以普及。站牌调度系统通过站牌和出租车车载应答子系统进行无线通信，实现城市出租车预约功能。该系统中乘客和出租车司机直接交互，无需调度中心等第三方平台。站牌即乘客位置，各站牌采用统一编码，通过编码信息即可得知乘客所在精确位置，无需GPS定位系统，乘客定位简单准确。站牌调度虽然具有不依赖调度中心和GPS定位系统、交互直接、调度快和设备费用低等优点，但目前的站牌调度系统还存在以下不足：(1)司机没有乘客信息，仅乘客知道出租车车牌号，而且乘客没有具体凭证，多位乘客叫车时，司机不能辨别乘客，容易出现乘客抢车插队现象；(2)根据出租车司机响应结果来决定出租车调度对象，没有考虑出租车具体路程，不能确保是最优的调度结果；(3)缺乏乘客和出租车司机双方的诚信约束措施，爽约现象频发，造成司乘双方支持信心不足，对推广实施不利。 为解决上述不足，本文在传统的站牌调度系统上进行较大改进，提出基于物联网感知、传输、应用三层架构的出租车调度系统方案。方案采用乘客刷卡预约出租车的方式，用以解决乘客插队和诚信问题；通过增加信号中继节点，扩大出租车调度范围；并采用JN5139作为核心处理模块进行系统设计，用Jennic ZigBee协议组建ZigBee树状拓扑网络，结合Cskip地址分配算法和AODVjr路由算法，选择最佳出租车调度对象，实现乘客“自助式”、可靠、快速的出租车调度。 Figure 1 System structure图1 系统结构 2 系统结构 本系统基于物联网感知、传输、应用三层体系架构，三层功能分布在系统的站牌预约点子系统、车载应答子系统、ZigBee中继节点和调度管理中心四部分实体中实现。系统在原站牌调度系统基础上，增加架构了感知层RFID读写器、ZigBee中继节点、传输层GPRS(General Packet Radio Service)网关模块和应用层调度管理中心等。 站牌预约点子系统安装在经常出现打车行为的道路边(如大型商场、小区、学区、写字楼等)，乘客通过RFID刷卡预约车，采用ZigBee无线通信方式发布乘客打车信息、接收出租车司机应答信息，并用GPRS上传调度结果信息。车载应答子系统安装在出租车内，用于接收乘客打车信息、发送司机应答信息和乘客上车刷卡核对卡号。ZigBee中继节点安装在信号较弱处，用于转发ZigBee无线信号，扩大调度范围。调度管理中心负责接收、保持和查询GPRS上传的调度结果信息和司乘双方守约爽约信息等，建立乘客预扣定金、出租车爽约扣罚金和扣罚金补偿给守约方的双重机制，促使双方遵守诚信。系统结构如图1所示。 3 系统硬件设计 该系统主要通过感知层实现分布在城市内的多站牌点近距离出租车调度功能。该层以分布在城市内的站牌预约点为网络协调器节点，信号中继装置为路由器节点，构成不断将行驶进入站牌限定范围内的出租车车载应答子系统加入为网络终端节点的多个动态ZigBee自组网络。站牌预约点子系统主要包括ZigBee无线通信模块、RFID读写器模块、GPRS网关模