ABB机器人地手动操作.docx

A B B 机 器 人 地 手 动 操作 ( 总 24 页) 本页仅作为文档封面，使用时可以删除 This document is for reference only-rar21year.March ABB[a]/-J-3ABB 机器人的手动操作 任务目标 掌握手动操作机器人运动的三种模式。 使用“增量”模式来控制机器人的运动。 熟练使用手动操纵的快捷方式。 掌握 ABB 机器人转数计数器更新操作。 任务描述 手动操纵机器人运动一共有三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。如何使用这 三种模式手动操作机器人运动是项目的主要内容。 建立一个工作站， ABB 型号为 IRB120 ，Y 轴上