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- 2023-09-10 发布于四川
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本发明公开了一种椎板磨削控制方法及手术机器人系统，其涉及外科手术机器人领域。其技术方案要点包括：获取椎板的医学图像，并根据医学图像建立椎板三维模型；获取磨削工具的移动行程范围，并根据移动行程范围建立磨削三维模型；将磨削三维模型与椎板三维模型相交来获取椎板的待磨削区域。本发明将磨削三维模型与椎板三维模型相交来获取椎板的待磨削区域，能够降低操作难度和要求，并且提高效率；同时，具象化的磨削三维模型能够让医生对磨削动作拥有更加清晰和直观的认识，从而能够对不同形态的椎板三维模型分别确定出合适的待磨削区域，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116712168 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202311002091.8
(22)申请日 2023.08.10
(71)申请人 鑫君特(苏州)医
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