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基于ARM的无刷直流电机控制系统的研究的中期报告 一、研究背景及意义 随着无刷直流电机在工业自动化、电动车、航空航天、家电等领域的广泛应用，无刷直流电机控制系统得到了广泛研究。目前，市面上常见的无刷直流电机控制系统多采用PID控制算法，并且使用DSP作为主控芯片。但是，由于DSP芯片价格较高，且使用较为繁琐，所以研究开发一种以ARM处理器为主控芯片的无刷直流电机控制系统具有重要意义。 二、研究内容 本研究旨在针对无刷直流电机控制系统，研究基于ARM处理器的控制系统。具体研究内容如下： 1. 硬件平台的设计：包括选择合适的ARM处理器、无刷直流电机驱动模块、电源模块等，搭建系统硬件平台。 2. 软件设计：设计系统主控程序，实现PID算法，并且开发相应的驱动程序和调试程序，通过调试程序对系统进行调试。 3. 系统测试：对系统进行功能测试和性能测试，分析系统的优缺点，并且优化系统，完善系统的设计。 三、研究进度 本研究已完成了硬件平台的设计，选用STM32F103作为主控芯片，采用TB6560作为无刷直流电机驱动模块，使用LM7805作为系统电源，搭建了系统硬件平台。目前正在进行软件的设计，已经完成了系统主控程序的编写，并且实现了串口调试功能。 四、结论与展望 本研究旨在研究基于ARM处理器的无刷直流电机控制系统，并且已经完成了系统的硬件平台设计和部分软件设计。下一步将继续进行系统软件的设计和功能性能测试，并在此基础上完善系统设计。未来，将进一步探索基于ARM的无刷直流电机控制系统在实际应用中的优势，并且进一步改进优化系统设计，使系统更加稳定、灵活、高效。