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- 2023-09-10 发布于四川
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本发明提供了一种医用物资配送方法及系统，属于物资配送领域，方法包括：获取医院内部地形、配送任务指令、配送任务指令的下发时间及配送机器人的当前位置；根据医院内部地形、配送任务指令及配送机器人的当前位置进行路径规划，得到规划路径；根据配送任务指令、配送任务指令的下发时间及配送机器人的当前位置，基于速度适应模型，确定初始配送速度；根据初始配送速度控制配送机器人沿规划路径运行；在配送机器人未到终点时采集配送机器人的前方图像；根据配送机器人的前方图像确定配送机器人与障碍物间的距离；根据配送机器人与障碍物间
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116719327 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202310920758.6
(22)申请日 2023.07.25
(71)申请人 山东纬横医疗科技有限公司
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