一种放收板装置的多轴机械手送料机构.pdfVIP

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2023-09-10 发布于四川
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一种放收板装置的多轴机械手送料机构.pdf

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本实用新型涉及板件自动移送技术领域，尤其公开了一种放收板装置的多轴机械手送料机构，包括多轴机械手及拾取件；所述拾取件包括第一吸取单元，第一吸取单元包括固定板、第一吸嘴、第二吸嘴、第一锁固件及第二锁固件，第一吸嘴、第二吸嘴分别与固定板活动设置，第一锁固件、第二锁固件分别用于将第一吸嘴、第二吸嘴锁固在固定板上；实际使用时，利用第一吸嘴、第二吸嘴吸住板件的不同部位，多轴机械手驱动拾取件进而将板件自动移送到所需的位置，无需作业人员手动移送板件，提升板件的移送良率及移送效率；根据板件的尺寸规格移动第一吸嘴

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210365928 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192