(精选)信号与系统实验(MATLAB 西电版)实验18 连续系统的状态变量分析课件.pdfVIP

实实验验1188 连连续续系系统统的的状状态态变变量量分分析析 一、实验目的 二、实验原理 三、涉及的MATLAB函数 、实验内容与方法 五、实验要求 六、思考题 实实验验1188 连连续续系系统统的的状状态态变变量量分分析析 一一、、实实验验目目的的 　　　　(1)掌握连续时间系统状态方程的求解方法; 　　()直观了解系统的状态解的特征; 　　(3)了解系统信号流图的另外一种化简方法; 　　(4)了解ode 3和ode45函数的使用。 实实验验1188 连连续续系系统统的的状状态态变变量量分分析析 二二、、实实验验原原理理 　　状态变量是能描述系统动态特性的一组最少量的 据。 状态方程是描述系统的另外一种模型，它既可以表示线性系 统，也可以表示非线性系统，对于二阶系统，则可以用两个 状态变量来表示，这两个状态变量所形成的空间称为状态空 间。在状态空间中状态的端点随时间变化而描出的路径叫状 态轨迹。因此状态轨迹点对应系统在不同时刻与条件下的状 态，知道了某段时间内的状态轨迹，则系统在该时间内的变 化过程也就知道了，所以二阶状态轨迹的描述方法是一种在