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一种机器人抓手.pdfVIP

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  • 2023-09-10 发布于四川
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一种机器人抓手.pdf

    本实用新型涉及智能机械技术领域，特别涉及一种机器人抓手，包括法兰，所述法兰上连接有气缸固定座，所述气缸固定座的两侧分别连接有抓取组件Ⅰ和抓取组件Ⅱ；所述抓取组件Ⅰ包括三指气爪Ⅰ和安装于三指气爪Ⅰ上的指爪组件Ⅰ，所述抓取组件Ⅱ包括三指气爪Ⅱ和安装于三指气爪Ⅱ上的指爪组件Ⅱ；所述三指气爪Ⅱ的外壁上连接有至少两组弹簧导杆座，所述弹簧导杆座上连接有弹簧导杆，所述弹簧导杆上安装有弹簧，所述弹簧导杆顶端连接有压板。本实用新型的抓手可以完成工件的安装和拆卸，提高了生产效率，同时较人工作业来说，危险性大大降低；

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210361352 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192

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