ROV 2013年海试大纲 文档.docxVIP

海龙号ROV系统 2013年海试 海试大纲 上海交通大学 2013年10月19日 海试大纲 1 海试设备简介 海龙号ROV系统是一套大型深海作业ROV 系统，用于3500 米以内浅大洋海底调 查，海底热液及矿物取样，海洋石油工程服务，水下管道、电缆检测维修，以及海 上救助打捞等水下遥控作业。 整个系统包括：甲板操纵控制室，甲板吊放系统，主电缆及绞车，中继器及其 脐带电缆和潜水器。主要性能指标如下： 工作深度 3500m(海水) 潜器功率 125 SHP(60Hz) 使用海况 4级以下海况，并由熟练的操作手进行操作。 主尺度 ROV:长x宽x高= 3170 mm x1810 mm x 2240mm TMS:直径2000mm,高2100mm 本体重量 空气中3450 kg(包括有效载荷) 有效载荷 250 kg TMS 2500kg(水上),1400kg(水下) 航行能力 前进3.3 knots,上浮1.8 knots; 下潜2.2 knots,侧移2.5 knots 系柱推力 700 kgf 自动控制系统 ● 自动航行功能： 自动定高、定深和定向航行 ●姿态控制：纵向水平微调，横向+ 20度 ● 带VMS和DP系统 摄像、照相机 ●1台彩色变焦云台摄像机—OE 1366 ● 1台左前彩色摄像机—OE 14-110 ● 2台右前彩色摄像机一OE 14-110 ●1个微光S