一种与机器人配合使用的间隙、面差视觉测量装置及方法.pdfVIP

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  • 2023-09-10 发布于四川
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一种与机器人配合使用的间隙、面差视觉测量装置及方法.pdf

本发明公开了一种与机器人配合使用的间隙、面差视觉测量装置及方法,属于自动化测量技术领域,其特征在于,包括测头(1)、支撑部(2)、连接法兰(3),所述测头(1)数量为两个,通过支撑部(2)连接,左右两侧对称分布,并向内倾斜一定的角度,测头(1)内部安装有相机(11)和激光器(12),所述激光器(12)发射激光呈线型,相机(11)前端安装有滤光片,所述连接法兰(3)与支撑部(2)相连,用于与机器人固定,本发明结合了机器人自动化和高效性特点,利用结构光三维测量原理,实现对工件间隙、面差的智能实时测量

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107843202 A (43)申请公布日 2018.03.27 (21)申请号 20171

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