原创力文档- 7
- 0
- 约1.1万字
- 约 14页
- 2023-09-10 发布于四川
- 举报
本发明适用于攀爬机器人领域，提供了一种变径夹持装置，包括固定座、夹持轮、两个夹持臂以及旋转动力源，所述夹持轮固定在固定座朝向被夹持物的侧面，两个夹持臂分别可转动地安装在固定座的两侧；所述旋转动力源安装在固定座上，并与两个夹持臂传动连接，所述旋转动力源带动两个夹持臂相互开合运动；每一个夹持臂上远离固定座的一端均安装有一个可弹性形变的夹持掌组件，所述两个夹持臂上的夹持掌组件与夹持轮共同夹紧被夹持物。该夹持装置通过旋转动力源带动两个夹持臂相互开合运动，从而可适应不同直径的缆索；同时，采用轮掌结合的机构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108086151 A
(43)申请公布日
2018.05.29
(21)申请号 20171
文档评论（0）