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本发明涉及一种基于能够根据客体尺度转换模式的CNN的监视用客体检测器的学习方法。本发明提供一种学习方法，包括以下步骤：学习装置(a)使卷积层对图像应用卷积运算而输出特征图，并且使RPN输出图像内的ROI；(b)使池化层按相应尺度池化特征图上的各个ROI区域，从而使第1FC层输出第二特征向量，并且使第2FC层输出类信息和回归信息；以及(c)使损失层参照类信息、回归信息及与类信息、回归信息对应的GT来生成类损失和回归损失。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111488786 A
(43)申请公布日
2020.08.04
(21)申请号 20191
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